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对于法院已经判决抚养权归属的，可以在合理的情形下要求变更，一般出现以下情形法院会予以考虑： 1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。

《民法典》第1084条规定：已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。